Курс: «Физика и механика», модуль «Базовые занятия»
Собака-робот
Электронный пёсик «AIBO» явился первым в мире роботом-другом, созданным компанией «Sony» для общения с людьми. Собаку-робота и вправду трудно назвать бездушным механизмом. Ведь она, кроме того, что умеет ходить и видеть обладает самым настоящим подобием чувств и эмоций, а также отличной памятью, и собственным характером. На него, как на настоящее живое существо, может влиять обстановка, подход и отношение хозяина, а также общение с людьми и животными, и даже с другими «AIBO».
Технология
  • Разработка механических игрушек.
  • Рычаги и соединения.
  • Механическое программирование последовательности действий.
  • Блоки и зубчатые передачи.
  • Использование деталей и узлов.
Естественные науки
    • Сила и энергия.
    • Трение.
    • Методы исследования.
    В технический словарик
      • кулачок
      • зубчатое колесо
      • рычаг
      • узлы
      • точка опоры (ось вращения)
      • установление последовательности действий
      Дополнительно потребуется
        • Цветные карандаши.
        • Декоративные материалы: шерсть, фольга, картон, бумага и т.д.
        • Ножницы.
        • Липкая лента.
        Установление взаимосвязей
        Барбосу очень скучно. Он мечтает о необыкновенном друге, который был бы всегда доволен, никогда бы не спал и с которым можно было бы поделиться косточкой. У Димы и Кати есть идея.

        А вы сумеете сделать Псу Барбосу настоящего друга, с которым он сможет играть? Придумайте его!
        Конструирование
        Соберите Собаку-робота
        (Технологические карты 14A и 14B, с. 19, шаг 27)
        У Собаки-робота много двигающихся деталей, но только один двигатель. Включите Собаку, передвинув назад выключатель батареи. Если двигатель вращается с затруднениями, проверьте, правильно ли работают следующие детали вашей модели:

        • рычаг верхней челюсти должен двигаться вверх-вниз;
        • кулачки должны вращаться свободно и двигать вверх-вниз глаза, закрепленные на осях;
        • рычаг хвостика должен вилять вверх-вниз.
        Рефлексия
        Проснулась ли ваша Собака-робот?

        Когда Собака-робот не спит, она бодро двигает глазами!

        При каком положении кулачков Собака-робот будет сонной, бодрой и очень активной?

        Попробуйте сначала предположить, как Собака-робот будет двигать глазами при положении кулачков А. Затем проверьте свое предположение на практике. Проделайте то же самое с кулачками в положении B и C.
        Если кулачки находятся в положении A (с. 19, шаг 27), Собака засыпает, то есть делает всего лишь одно движение глазами за один оборот кулачка.

        Когда кулачки находятся в положении B (с. 20, шаг 28), Собака бодра и делает два движения глазами за один оборот кулачка, но с равными интервалами.

        А вот если кулачки находятся в положении C (с. 21, шаг 29), Собака бодрствует и очень активна, она делает два движения глазами за один оборот кулачка, но с неравными интервалами, более того, когда один её глаз смотрит вверх, другой направлен вниз!

        Широко ли ваша Собака-робот раскрывает пасть?
        Вы можете регулировать это, меняя положение штифта.

        Попробуйте сначала предположить, насколько широко раскроются челюсти, если штифт находится в положении D. Затем проверьте свое предположение на практике. Проделайте то же самое, переставив штифт в положения E и F.
        В положении D (с. 22, шаг 30) штифт не мешает Собаке широко раскрыть пасть.

        В положении E (с. 23, шаг 31) штифт позволяет ей раскрыть пасть еще шире.

        А когда штифт находится в положении F (с. 24, шаг 32), Собака раскрывает пасть очень широко, шире её челюсти раскрыться не могут.

        Чем ближе штифт к точке опоры, тем шире раскрывается пасть. Верхняя челюсть представляет собой рычаг третьего рода.
        Развитие
        А может Собака-робот быть ещё счастливее?

        Когда Собака-робот довольна, она виляет хвостиком. Чем быстрее двигается хвост, тем счастливее Собака.

        Попробуйте сначала предположить, насколько довольна ваша Собака при сочетании шкивов A. Затем проверьте свое предположение на практике. Проделайте то же самое с сочетаниями шкивов B и C.
        При сочетании шкивов A Собака виляет хвостиком медленно, то есть она вполне счастлива.

        При сочетании шкивов B Собака виляет хвостиком быстрее – в три раза быстрее, чем при сочетании А. Сейчас она еще счастливее.

        Быстрее всего она виляет хвостом при сочетании шкивов С – в три раза быстрее, чем при сочетании B. Это самая счастливая Собака-робот, какую только можно себе представить!
        Made on
        Tilda